摘要：O sistema de acionamento eletrônico de dispositivos hidráulicos está diretamente relacionado com conforto e ergonomia em máquinas pesadas. São utilizados onde o ganho de potência, controle, ou conversão da forma de entrada são necessários. O sistema basicamente controla através da leitura de sensores a abertura de válvulas elétricas proporcionais de bombas hidráulicas. O principal foco do trabalho está no desenvolvimento de um método de controle eletrônico da tração e da direção do veículo, substituindo os antigos métodos mecânicos. Outros dispositivos hidráulicos do veículo também serão assistidos pelo módulo com propósito apenas de acionamento. Deslocando o controle de aceleração para frente, um sinal (PWM) do módulo é gerado para cada atuador das bombas hidráulicas liberando o fluxo de óleo para os motores hidráulicos. Desta forma inicia-se a rotação dos motores e as esteiras de tração começam a rodar. Instalados nos motores hidráulicos encontram-se dois sensores de pulsos que detectam a rotação e informam ao módulo de controle o movimento das esteiras metálicas. Deslocando o controle de aceleração para trás o circuito inverte a polaridade dos pulsos do módulo fazendo agora um movimento contrário do veículo. A direção do veículo está acoplada a um potenciômetro, que quando gira, modifica a velocidade das esteiras e a direção do veiculo. Sinais analógicos e digitais são enviados de diversos dispositivos a um micro controlador para serem tratados e usados nos programas que realizam as funções do equipamento. Um software de configuração em linguagem Visual Basic poderá ser usado para ajustar as variáveis de referência de cada dispositivo.
关键词：Engenharia Elétrica.;Controle da tração. Motores hidráulicos. PWM.
