摘要:Los recientes avances en la captura y procesamiento de información 3d permiten abordar la elaboración y gestión de documentación a diferentes niveles de resolución para aplicarlo en tareas de documentación y visualización. El sistema desarrollado por el grupo DAVAP de la Universidad de Valladolid, combina metodologías basadas en fotogrametría terrestre, Visión Computacional y láser 3d. La combinación de todos ellos proporciona un soporte para la elaboración de modelos de Realidad Virtual y Aumentada sobre entornos generados según las metodologías precedentes. En este trabajo se exponen los modelos virtuales desarrollados para interior de edificios (Teatro Zorrilla de Valladolid) , entornos arqueológicos aumentados (Teatro Romano de Clunia ) y escenarios urbanos complejos (Muralla de León y el Área de Rehabilitación Integral -ARI- Tierras del renacimiento ). La referencia volumétrica de los modelos generados procede del pegado de nubes densas de puntos 3d capturadas por el dispositivo láser Ilris 3d de Optech. La nube densa obtenida tras el pegado de diferentes tomas y optimizada proporciona un entorno global preciso como modelo de referencia para la incorporación de información procedente de vistas y evaluación de propiedades métricas. El soporte digital obtenido permite la generación y visualización de primitivas geométricas exportables a CAD.