摘要：El presente artículo es la síntesis del trabajo realizado en el contexto del Proyecto PATRAC, “Patrimonio Accesible: I D i para una cultura sin barreras”, para desarrollar una herramienta informática capaz de realizar rutas óptimas en ámbitos urbanos teniendo en cuenta ciertos parámetros de accesibilidad física, como son la pendiente, la anchura y la altura mínimas o la iluminación.El desarrollo de la herramienta supone una novedad metodológica en lo que a la creación y rectificación de la información de partida se refiere, ya que se genera información a partir de una nube de puntos proveniente de una Láser Escáner Terrestre y se rectifica utilizando técnicas avanzadas existentes en los Sistemas de Información Geográfica.El resultado permite a un usuario realizar una consulta de ruta óptima entre dos puntos de interés existentes en el casco antiguo del municipio de Tossa de Mar, y obtener un resultado en forma de itinerario que permita tener en cuenta los parámetros de accesibilidad física que el propio usuario ha introducido en el momento de realizar dicha consulta.
关键词：accessibility; Geographical Information Systems; 3D Laser Terrestrial Scanner; urban heritage.
