摘要：O objetivo deste artigo é apresentar o projeto AudioBot. AudioBot é um sistema robotizado para o monitoramento de distúrbios do sistema fono auditivo, tal como as afasias. Afasia é um distúrbio da linguagem caracterizado pela dificuldade da fala e da compreensão da fala. Neste trabalho, argumenta-se que o AudioBot é especialmente útil aos fonoaudiólogos na aplicação de terapias para afasia no leito hospitalar. Para isso, AudioBot inclui uma interface para teleoperação e um mecanismo de mapeamento para detecção de obstáculos. Assim, o robô pode ser operado por uma pessoa à distância. Além disso, o AudioBot foi projetado para ser uma plataforma móvel reconfigurável e baseada em componentes, para que possa ser facilmente customizada para diferentes aplicações de robô enfermeira. Por outro lado, o hardware foi construído pela reciclagem de componentes eletrônicos, oriundos de computadores pessoais inutilizados, reduzindo custos e se tornando ecologicamente correto quando comparado aos robôs de mesma natureza. Atualmente, AudioBot está sendo avaliado pela Santa Casa de Misericórdia, um hospital filantrópico da cidade de Goiânia.
其他摘要：The purpose of this paper is to present the AudioBot project. AudioBot is a robot system specializing in monitoring disorders of the auditory system, such as Aphasias. Aphasia is a language disorder in which there is an impairment of speech and of comprehension of speech. We argue that AudioBot is especially useful to help the audiologists in applying the aphasia therapies at hospitals. In view of this, AudioBot includes a teleoperation interface and a mapping mechanism for obstacles avoidance. Thus, it can be easily operated by a person from a distance. Besides, AudioBot was designed to be a reconfigurable component-based mobile robot capable to adapt for supporting different nursing robot applications. On the other hand, AudioBot hardware platform was built by recycling old PC computer artifacts becoming cheaper and more ecology than others mobile robots. Nowadays, AudioBot are been evaluated by Santa Casa de Misericórdia de Goiânia, a philanthropic hospital from the city of Goiânia.
