摘要：Com o advento da classe média e a evolução da indústria automobilística, os grandes centros urbanos sofrem cada vez mais com a sobrecarga rodoviária em sua compacta estrutura. A necessidade do controle semafórico surge a medida que é necessário otimizar o tempo médio em que cada veículo se locomove dentro de determinada interseção em uma área com alta densidade populacional. Definindo a modelagem do problema, uma breve revisão sobre controladores semafóricos é feita, seguida da teoria de lógica fuzzy proposta. Em seguida, a base de conhecimento e o modelo de inferência indicados são apresentados e a máquina fuzzy utilizada é descrita. Duas configurações são relatadas para execução dos experimentos e, por fim, a análise de diferença entre elas é discutida para dois momentos determinados em um fluxo de dia útil, provando a eficácia na redução do tempo médio dos veículos dentro da interseção.
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