摘要：Este trabalho apresenta o filtro de Kalman como uma ferramenta para o pré-processamentode sinais espectrofotométricos no contexto da quimiometria. Inicialmente são introduzidos os principais conceitos sobre o filtro de Kalman. O filtro de Kalman é usado com amostras de aço-ligas. O sinal filtrado é usado na calibração multivariada para construir um modelo matemático com boa capacidade preditiva. A eficiência do filtro é demonstrada utilizando um conjunto de dados obtidos por um espectrofotômetro de emissão atômica em plasma com baixa resolução para tratar o problema da determinação simultânea do Manganês (Mn), Molibdênio (Mo), Cromo (Cr), Níquel (Ni) e Ferro (Fe). Os resultados obtidos demonstram que o filtro de Kalman pode ser aplicado com vantagens em relação a outras técnicas tradicionais em quimiometria como filtro de média móvel.
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