摘要：O foco principal deste trabalho foi examinar o desenvolvimento das estratégias para ultrapassar obstáculos em crianças. Em particular, o papel desempenhado pela visão na modulação do padrão locomotor sobre obstáculos foi investigado. Um modelo teórico foi proposto e seus componentes foram analisados. Para atingir este objetivo, três estudos foram planejados e executados. O objetivo específico do primeiro estudo foi caracterizar a contribuição dos sinais visuais exteroceptivos nas estratégias para ultrapassar obstáculos. Informação exteroceptiva refere-se à identificação da localização e das características dos objetos e superfícies no ambiente.
