期刊名称：Faculty of Computer Science and Information Technology
出版年度：2010
卷号：0
期号：0
语种：English
出版社：Faculty of Computer Science and Information Technology
摘要：Kata Kunci : Robot,Sensor,Warna( x+ 33 + lampiran) Robot pengikut garis salah salahsatu dari sekian banyak robot yang banyak dikembangkanhingga diperlombakan dari banyak kalangan. Robot dalampenulisan ini bergerak berdasarkan sensor yang mendeteksigaris hitam yang disediakan pada arena berwarna putih.Dengan memiliki empat buah sensor yang berada di bagianbawah rangka robot serta didukung oleh dua buah motorDC yang berfungsi sebagai penggerak robot sesuai alurperintah yang sudah diprogram dalam IC microkontroler.Fungsi robot ini hanya mengikuti jalur atau track yangsudah ada dengan membedakan warna hitam dan putih.Robot ini hanya menggunakan sensor Proximity yang dapatmembedakan warna hitam dan putih.Sensor proximity inidapat dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan sensorterhadap kondisi pencahayaan ruangan.sehingga pembacansensor selalu akurat. Agar pergerakan robot menjadi halus,maka kecepatan robot diatur sesuai kondisi pembacaansensor proximity. Jika posisi robot menyimpang darigaris,maka robot akan melambat. Namun jika robot tepatberada diatas garis,maka robot akan bergerak cepat DaftarPustaka (2003-2005)
