文章基本信息
- 标题：IK equations & modeling for SCARA robots
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- 作者：Manjunath, T.C. ; Manjunath, T.C. ; Mesram, Vaibhav A. 等
- 期刊名称：Journal of Process Management. New Technologies
- 印刷版ISSN：2334-735X
- 电子版ISSN：2334-7449
- 出版年度：2013
- 卷号：1
- 期号：2
- 页码：19-22
- DOI：10.5937/JPMNT1302019M
- 语种：English
- 出版社：KD Mapro
- 摘要：The paper presents the backward kinematics analysis, modeling equations for a 4 axis robot.
- 关键词：SCARA Robot; Computer Control
