摘要：O objetivo deste trabalho consistiu no desenvolvimento da modelagem do erro de centragem de instrumentos Geodésicos e Topográficos sobre o espaço tridimensional (R3 ). O desenvolvimento da função densidade conjunta de probabilidade, que é uma ampliação da distribuição de Rayleigh no espaço bidimensional (R2), permite uma análise do comportamento dos erros de centragem. O estudo mostra também que o Estimador de Máxima Verossimilhança (EMV) fornece melhor resultado para a estimação da variância. É realizada uma simulação dos resultados no Matlab. Modeling of centering errors on the on the three-dimensional space (R3) Abstract This work aims at developing of the modeling of centering errors of Geodetic and Topographical instruments on the three-dimensional space (R3). The development of the joint probability density function, that is an extension of the Rayleigh distribution in the two-dimensional space (R2), allows for an analysis of the behavior of centering errors. The study also shows that the Maximum Likelihood Estimator (MLE) presents the best result for the estimation of the variance. A simulation of the results is accomplished with the use of Matlab.
关键词：distribuição de Rayleigh no R3;centragem de instrumentos;erros de centragem;Rayleigh distribution in the R3;centring of instrument;centring errors.
