摘要：A orientação de imagens é um problema básico em Fotogrametria Digital. Enquanto que as orientações interior e relativa foram satisfatoriamente automatizadas, o mesmo não pode ser dito sobre a orientação absoluta. Está sendo proposta neste artigo uma solução para a orientação absoluta automática, baseada na correlação estrutural e numa heurística fundamentada na relação matemática entre feições retas homólogas nos espaços imagem e objeto. Um dispositivo de autodiagnóstico também é usado neste método, baseando-se na implementação do teste estatístico data snooping numa solução recursiva para a resseção espacial, cujo processo de estimação é realizado pelo Filtro de Kalman Iterativo Estendido (IEKF - Iterated Extended Kalman Filtering). O principal objetivo deste artigo é a apresentação dos princípios básicos do método desenvolvido, bem como os resultados obtidos com dados reais. Abstract Image orientation is a basic problem in Digital Photogrammetry. While interior and relative orientations were succesfully automated, the same can not be said about absolute orientation. This process can be automated by using an approach based on relational matching and a heuristics that uses the analytical relation between straight features in the object space and its homologous in the image space. A build-in selfdiagnosis is also used in this method, that is based on the implementation of data snooping statistic test in the process of spatial resection, by using the Iterated Extended Kalman Filtering (IEKF). The aim of this paper is to present the basic principles of the proposed approach and results based on real data.
