摘要：A finalidade deste trabalho é verificar a acurácia obtida no posicionamento absoluto quando se utilizam pseudodistâncias suavizadas pela fase da onda portadora. Para alcançar esse objetivo, um algoritmo de suavização foi implementado em um programa computacional, onde os resultados obtidos foram analisados estatisticamente por meio do teste qui-quadrado e pelos desvios médios de cada amostra. Outros dois experimentos foram realizados para analisar a acurácia do posicionamento absoluto, quando são empregadas as observáveis originais (código C/A) e as suavizadas pela onda portadora L1. Os levantamentos de campo foram realizados sobre as estações RM03 e CANG, e as observações foram coletadas com receptores Ashtech-Z12 e Trimble 4000 SSi, com uma taxa de coleta de dados de 5 segundos. Um dos experimentos tinha por objetivo avaliar os resultados obtidos pelo programa desenvolvido. Para um conjunto de amostras foram comparados os valores suavizados gerados pelo próprio receptor com os calculados pelo algoritmo, e os resultados foram testados pelo qui-quadrado. Verificou-se que apenas 52% das amostras não foram rejeitadas pelo teste a um nível de confiança de 95%. Para cada época de observação foram calculados desvios, resultantes da diferença entre os valores gerados pelo receptor e os calculados pelo algoritmo, e um valor médio para cada amostra. Os resultados mostraram que 70% das amostras apresentaram desvios médios inferiores a 40 cm. Outros dois experimentos foram conduzidos com o propósito de analisar a acurácia do posicionamento absoluto. Foram utilizadas as observações das estações RM03 e CANG, e os resultados de acurácia mostraram que os posicionamentos que utilizaram pseudodistâncias suavizadas pela onda portadora L1 foram mais precisos que aqueles que empregaram as pseudodistâncias originais.
其他摘要：The goal of this work is to check the obtained accuracy on the point positioningwhen smoothed pseudoranges used by the carrier phase. In order to reach this goal,a smoothing algorithm was implemented in a computer program, in which theresults were statistically analyzed through the chi square test and through theaverage deviation of each sample. Two other experiments were made to analyze theaccuracy of the point positioning, when the original pseudorange (from C/A code)and the pseudorange smoothed by the carrier phase (L1) are used. The field surveywas carried out on the RM03 and CANG stations, and the observations werecollected from Ashtech-Z12 and Trimble 4000 SSi receivers in a 5 secondcollecting rate. One of the experiments had as a goal to evaluate the results obtainedby the developed program. One set of samples had the smoothed values generatedby the receiver itself compared to the ones calculated by the algorithm and theresults were tested by the chi square test. We noticed that only 52% of the samplesweren’t rejected by the test at a 95% confidence level. Every observation epoch hada deviation value, resulting from the difference between the values generated by thereceiver and the calculated by the algorithm, calculated for every sample. Theresults show that 70% of the samples had average deviation under 40 cm. Other twoexperiments were held in order to analyze the accuracy of the point positioning. Theobservations from the RM03 and CANG stations were used and the accuracy resultsshowed that the positioning that used the pseudoranges smoothed by the carrierphase (L1) were more accurate than those that used the original pseudoranges.
关键词：Absolute positioning;Pseudorange smoothing;Point positioning;Posicionamento absoluto;Suavização da Pseudodistância;Posicionamento por ponto
