摘要：Aqui será apresentado um sistema de medição composto por dois teodolitos eletrônicos motorizados (robô de medição em um sistema de coordenadas esféricas) interligados por meio de uma transmissão de dados on-line com o computador. O sistema de medição é composto por um teodolito apontador e um teodolito identificador. Este tipo de sistema de medição pertence à quarta hierarquia de automação denominada de Sistema de medição de comando automático com adaptação de programas independentementes. Os sensores de direção, variação de direção, distância e variação de distância são posicionados automaticamente por meio dos eixos de movimentação. As exigências da qualidade de construção na indústria automobilística e de aviação aceleram o desenvolvimento de novos sistemas tridimensionais e de novos métodos, os quais possibilitam a determinação automática dos pontos de um objeto e sua análise no contexto da deformação. A reconstrução tridimensional de objetos ou de superfícies exige, dependendo do objeto, uma quantidade mínima de pontos, com a qual se abstrai e determina-se, através de uma interpolação, a forma precisa e característica do objeto. O emprego do LASER, para a sinalização ativa de um ponto-objeto, combinado com a medição de direção, possibilitam então, a determinação de objetos ou superfícies, incluindo também, as áreas perigosas e, mesmo onde seria impossível a colocação de marcas (alvos) sobre o objeto. Como principais pontos a serem apresentados, têm-se: apresentação de um Sistema de Medição à base de Teodolitos, constituintes de um sistema 3D de medição automático com projeções de alvos sobre o objeto; a abordagem de métodos iterativos utilizados como soluções para o método das linhas de grade; além da descrição do procedimento utilizado para a verificação do sistema de medição 3D quando da concepção do método, seguindo da apresentação sucinta dos resultados alcançados por meio do sistema de medição utilizado para este trabalho.
其他摘要：In this paper a measurement system composed of two theodolites electronic motor (robot measurement in a spherical coordinate system) interconnected through a transmission of data online with computer will be presented. The measurement system consists of a theodolite pointer and a theodolite identifier. This type of measurement system belongs to the fourth hierarchy of automation called System of measurement with automatic adjustment of independent programs. The sensors of direction, change of direction, distance and variation of distance are automatically placed through the axes of movement. The requirements of the quality of construction in the automotive industry and aviation accelerate the development of new systems and new three-dimensional methods, which enables automatic determination of points of an object and its analysis in the context of deformation. The three-dimensional reconstruction of objects or surfaces requires, depending on the object, a minimum amount of points, which is abstained and is determined by means of an interpolation, the precise form and characteristic of the object. The use of laser to activate the signaling of a point-object, combined with the measurement of direction, then enable the determination of objects or surfaces, including also the dangerous areas, and even where it would be impossible for placement of marks (targets ) on the object. As the main points being presented, have: presentation of a measurement system based on Theodolites, constituents of a system for 3D automatic measuring with projections of targets on the object; the approach of iterative methods used as solutions to the method of grid lines; beyond the description of the procedure employed for the verification of the 3D measurement system when the method conception, following the brief presentation of the results achieved through the measurement system used for this work.
关键词：Métodos Técnicos de Medição por Coordenadas;sinalização Palavras chaves: Métodos Técnicos de Medição por Coordenadas;sinalização um sistema de coordenadas esféricas.
