摘要：Os métodos cinemático e rápido estático para a navegação precisa e o posicionamento geodésico com NAVSTAR-GPS exigem um procedimento de inicialização rápido e eficiente. A inicialização, nesses métodos, refere-se a uma determinação da posição, com a qual as ambigüidades podem ser fixadas ao longo de levantamento. A possibilidade de inicialização tantas vezes quanto exigido é necessária. Este trabalho mostra o algoritmo da Função Ambigüidade como um estimador de máxima verosimilhança. Ambiguity Function Abstract The cinematic and rapid static methods for navigation and geodetic positioning with NAVSTAR-GPS require a procedure for fast and efficient initialization. The initialization, in those methods, refers to the performance of a positioning, allowing the ambiguities to be fixed along the surveying. The possibility for initialization as many times as required is necessary. This paper shows the algorithm of Ambiguity Function as a maximum likelihood estimator.
