期刊名称：Advances in Science and Technology Research Journal
印刷版ISSN：2080-4075
电子版ISSN：2299-8624
出版年度：2011
卷号：5
期号：8
页码：211-217
语种：Polish
出版社：Society of Polish Mechanical Engineers and Technicians
摘要：Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końców-kom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomaga-jące pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspek-tor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelo-wane elementy konstrukcyjne robota.
其他摘要：This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show model-ing construction elements of the robot.
关键词：mobilny robot inspekcyjny;kanał wentylacyjny;konstrukcja układu jezdnego;ruchome ramię robota;wspomagające pionowe koło dociskowe;pozycjoner kamery
