摘要：Straipsnyje pateiktas modernizuoto lašišų filė pakuočių grupavimo įrenginio veikimo ciklogramos optimizavimas. Naudojant Solidworks Motion sistemą geometriniu grupavimo įrenginio pagrindu sudarytas skaičiuojamasis modelis. Atlikta skaitinė analizė, rasti optimalūs grupavimo įrenginio darbo ciklo parametrai. Nustatyta maksimali vežimėlio reakcijos jėga, lygi 56 N, susidaranti po 3.18 s nuo ciklo pradžios. Tai labai neviršija maksimalios leistinos tiesiaeigio judesio pavaros apkrovos (150 N). Sudaryta grupavimo įrenginio darbo ciklo tyrimo metodika, leidžianti nustatyti racionalius veikimo parametrus.
