文章基本信息
- 标题：Kinematic Design of a Radius-Variable Gripper with 1-D.O.F. used in High-voltage Hot-line Cleaning Robot
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- 作者：Yi Gu ; Xinhua Weng ; Ruqing Yang 等
- 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
- 印刷版ISSN：1729-8806
- 电子版ISSN：1729-8814
- 出版年度：2008
- 卷号：5
- DOI：10.5772/5653
- 语种：English
- 出版社：SAGE Publications
