文章基本信息
- 标题：Performance Prediction Network for Serial Manipulators Inverse Kinematics solution Passing Through Singular Configurations
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- 作者：Ali T. Hasan ; H.M.A.A. Al-Assadi
- 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
- 印刷版ISSN：1729-8806
- 电子版ISSN：1729-8814
- 出版年度：2010
- 卷号：7
- DOI：10.5772/10492
- 语种：English
- 出版社：SAGE Publications
