文章基本信息
- 标题：A Robust Obstacle Avoidance for Service Robot Using Bayesian Approach
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- 作者：Widodo Budiharto ; Djoko Purwanto ; Achmad Jazidie 等
- 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
- 印刷版ISSN：1729-8806
- 电子版ISSN：1729-8814
- 出版年度：2011
- 卷号：8
- DOI：10.5772/10527
- 语种：English
- 出版社：SAGE Publications
- 关键词：obstacles avoidance; service robot; moving obstacle; bayesian; navigation
