摘要:O objetivo deste artigo é refletir sobre algumas possibilidades de interação e de troca de experiências entre pós-graduandos e graduandos que participaram de um projeto de extensão na área de Odontologia nos anos de 2018 e 2019. Para isso, são problematizadas algumas ações realizadas por esses dois grupos de estudantes em uma comunidade rural do município de Ponta Grossa – Paraná, a partir da compreensão de aprendizagem colaborativa, conforme preconizado por Paulo Freire. Compreende-se que as atividades de extensão realizadas apresentaram o potencial de motivar os alunos para a aprendizagem dos conteúdos específicos, articulando a teoria com a prática, transcendendo os conhecimentos técnicos. Dessa forma, também buscou-se abranger os aspectos éticos, políticos, sociais, abarcando, assim, uma formação integral, alinhada com as necessidades da comunidade em questão.