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文章基本信息

  • 标题:Time-jerk optimal trajectory planning of hydraulic robotic excavator
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  • 作者:Yunyue Zhang ; Zhiyi Sun ; Qianlai Sun
  • 期刊名称:Advances in Mechanical Engineering
  • 印刷版ISSN:1687-8140
  • 电子版ISSN:1687-8140
  • 出版年度:2021
  • 卷号:13
  • 期号:7
  • 页码:1-13
  • DOI:10.1177/16878140211034611
  • 语种:English
  • 出版社:Sage Publications Ltd.
  • 摘要:Due to the fact that intelligent algorithms such as Particle Swarm Optimization (PSO) and Differential Evolution (DE) are susceptible to local optima and the efficiency of solving an optimal soluti...
  • 关键词:Trajectory planning; hydraulic robotic excavator; splines; jerk; execution time; optimization
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