摘要：El objetivo del trabajo es identificar el coeficiente de arrastre (CD) para generar una descripción del comportamiento en vuelo de un proyectil. Se aplica un algoritmo de Estimación de Horizonte Móvil (MHE) que utiliza una estimación adaptativa para calcular el costo de arrivo. Se realiza la estimación sobre el coeficiente con distintas características: coeficiente constante y variable en función del número de mach (M), ya sea a través de una función analítica o una interpolación de valores. Por último, se implementa un método para estimar el coeficiente de arrastre cuando este se encuentra compuesto por dos contribuciones, las cuales corresponden al coeficiente de forma (CD0) y al yaw-drag (CD delta 2).
