摘要:O objetivo deste trabalho foi descrever sobre a vivência de graduandos de enfermagem em uma atividade de promoção e incentivo ao aleitamento materno, desenvolvida com Agentes Comunitários de Saúde e gestantes. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, baseado na vivência de estágio acadêmico de enfermagem em uma atividade de formação realizada em uma Unidade Básica de Saúde, localizada no município de Caucaia/Ceará, sobre promoção e incentivo ao aleitamento materno, desenvolvida no período de outubro a novembro de 2014. A ação foi realizada a partir de cinco módulos, utilizando metodologias ativas, o que oportunizou o protagonismo e participação dos sujeitos, além disso, considera-se que a atividade foi satisfatória e contribuiu significativamente para o processo formativo, uma vez que possibilitou articulação entre os acadêmicos, profissionais e a população, promovendo o fortalecimento entre os elos ensino-serviço-comunidade, sendo assim uma experiência de educação em saúde e qualificação do cuidado, em consonância com os pressupostos do Sistema Único de Saúde.