摘要：Розроблено геометричну модель мобільної метальної установки типу требушет, призначеної для запус- ку (катапультування) малих безпілотних літальних апаратів. Конструктивно механізм запуску поєдна- ний з легковим автомобілем, що сприяє його мобільності. Крім того, сам автомобіль використовується у якості противаги в конструкції требушет. Розрахунки руху механізму запуску виконано з використан- ням рівнянь Лагранжа другого роду. Наведено тестові розрахунки.
其他摘要：A geometric model of the trebuchet-type mobile metal launching device, designed for launch (catapult) of small unmanned aerial vehicles, is developed. Structurally, the launch mechanism is coupled with a car that facilitates its mobility. In addition, the car itself is used as a counterweight in the trebuchet design. The calculations of the motion of the launch mechanism are made using the Lagrange equations of the second kind. The test calculations are given.
关键词：геометрична модель;безпілотний літальний апарат;требушет;лагранжіан;рівняння Лагранжа другого роду
其他关键词：geometric model;unmanned aerial vehicle;trebuchet;Lagrangian;Lagrange equation of the second kind
