标题：Avaliação ergonômica da extração manual de raízes de mandioca em propriedades agrícolas familiares a partir do rastreamento de movimentos 3D (X-Sens)
摘要：O trabalho agrícola em propriedades familiares caracteriza-se pelo elevado esforço físico, considerando a limitada mecanização do setor. Esta situação acarreta reflexos na saúde dos agricultores, comprometendo sua produtividade. Esta pesquisa visa identificar os fatores de risco nas atividades de cultivo da mandioca e a definição de diretrizes para desenvolvimento de ferramenta manual. A avaliação da situação real, associada ao rastreamento de movimentos em 3D baseados na tecnologia MEMS de sensores inerciais em miniatura (Xsens), permitiu identificar os pontos críticos da perspectiva biomecânica, e definir as diretrizes para o projeto de uma ferramenta manual para arranque de raízes de mandioca.
