本研究では，高齢者に対するロボット介在活動（Robot Assisted Activity: RAA）の事例を取り上げ，RAAを，ロボットをめぐる物語の共同的承認の過程であるとして検討した。筆者らは，有料老人ホームに入所する高齢者を対象とした，ペット型ロボットを用いたRAAを実施し，参与観察するとともに，RAA実施中における参加者群の相互作用を，定量的・定性的に分析した。定性的分析の結果，RAA時には，対象となった高齢者のみではなく，施設職員やRAAの進行係等，RAAの参加者全員が，ペット型ロボットの挙動に対して独自の解釈を行い，それを共同的に承認しあう様子が見出された。また，定量的分析の結果，RAA実施中における参加者群の「集合的行動」のうち，最も頻度が多かったのが，「ロボットの動きを参加者群が注視しながら，発話を行う」というパターンであることが明らかになった。筆者らは，RAAを，参加者によるロボットの挙動に対する心の読み取り，及びその解釈の共同的承認を通して物語が生成され，既存の集合性とは異なる集合性，＜異質性＞が生成される過程であると考察した。