本稿では，Real-Time Machオペレーティングシステムの開発に参加し，体験した様々な経験に関して述べる．Real-Time Machオペレーティングシステムはカーネギーメロン大学においてMachオペレーティングシステムに実時間拡張をおこなった汎用リアルタイムオペレーティングシステムとして開発された．Real-Time Machオペレーティングシステムは，様々なリアルタイムアプリケーションを開発するための基盤ソフトウエアやFreeBSD互換のバイナリインタフェースを提供する大規模ソフトウエアであり，開発経験をドキュメントとして明文化することは，将来のオペレーティングシステム開発者にとって有益なものであると考えられる．