本論文では，オープンソースとして公開している，組込みシステム向けのマルチプロセッサ対応シミュレータについて述べる．本シミュレータは，マルチプロセッサ向けリアルタイムOSやアプリケーション開発の効率化を目的とし，既存のシングルプロセッサ用ISS(Instruction Set Simuator:命令セットシミュレータ)を拡張して，プロセッサ個数分のシミュレータを連携動作させることで，ISSの少ない変更で，マルチプロセッサ対応のシミュレーション環境を実現可能である．マルチプロセッサ対応のシミュレーション環境を実現するために，ISS間の(1)共有メモリ機構，(2)排他制御機構，(3)プロセッサ間割込み機構，(4)タイミング同期機構，を新規開発した．さらに，リアルタイムOSのアイドル処理を利用したシミュレーション時間の短縮手法を提案する．本方式は，本研究で対象としたISS以外にも適用することが可能である．