組込みシステムの安全性を示すためには，安全分析の結果，対策が必要と判明した故障に対して，網羅的かつ十分に対策できていることを明確にする必要がある．自動車制御システムを始め，高い安全性を要求されるシステムの開発現場では，機能安全に関する国際規格への準拠に際して，安全対策の適切な設計，選択，適用に関する指針(ガイドライン)が必要となっている．ソフトウェア障害に有効な対策は，従来から数多く提案されているが，整理，分類がなされていない．本論文では，研究論文，国際規格，技術文書等の文献を参考に，乗用車の電気・電子システムに関する機能安全国際規格ISO 26262をベースとして関連用語を整理し，ソフトウェア障害の安全対策の設計，選択の指針を示す．さらに，ソフトウェア故障の発生を前提とした安全機構の分類を試みる．