プリント巻線モータの概要を紹介し, これを駆動するトランジスタ式電力増幅回路について検討を行ない, とくにモータの各種動作状態に対する駆動回路の出力インピーダンスおよびトランジスタの熱損失に注意する必要を示した.さらに, これにもとづいてテレビカメラの雲台サーボ用として設計したPM-368形モータを駆動する軸出力20Wのサーボ増幅器についてのべ, 安定に実用化できることを示した.