VTRのヘッドモータ系で発生するジッタを除去するため, 従来から用いられているアンペックス方式, RCA方式, およびインターシンク装置などのヘッドモータ・サーボ系について基礎的動作から解析を行ない, つぎに実験の動作と対応させながらジッタ改善, 過渡特性の改善の方向を明らかにした。