VTRヘッドサーボ系を三次の系として過渡応答特性を計算し, 過渡応答特性に対する微分, 比例および積分制御の関係を示した.また, アンペックスVTRのサーボシステムを基本形とし, これに対して5種の変形を考えて比較したが, 基本形が最も良いことが判明した.最後に付録1で積分制御系の位相補償回路を考慮し, 四次の系としての取り扱いを一部示した.