連続入力画像からの動的奥行抽出法として, 一定距離を移動するのにかかる時間を各点で測定する並列処理アルゴリズムを考案し, それを128枚からなる連続実画像に適用したところ, ほぼ正確に (約1.4mの敵対して, ±51mm) 奥行が検出できた.