2つのドットパターンをある時間間隔で見たときに知覚される仮現運動のモデルとして, Ullmanの最小写像理論を少し拡張した線形計画モデルを提案する.拡張した点は仮想的な部外ドットを導入したことであり, これによってフレーム間でドットの数が異なる場合でも割り当て問題として定式化できる.本モデルによって, いくつかの代表的な心理実験結果を再現できることを数学的に示す.