テンプレートマッチングを最適化問題として定式化して, ハブ変換のテンプレートマッチングやロバスト回帰との等価性を示す.また, ファジイハフ変換におけるメンバーシップ関数をこの定式化から導出し, データ点とテンプレートとの距離が解析的には表せない場合の勾配法によるファジイハフ変換アルゴリズムを導く.