階層的な組織における意思決定問題はしばしばStackelbergゲームとしてモデル化され，２レベル数理計画問題として定式化される．この問題では２人の意思決定者が存在し，彼らが戦略の選択に関して協調しようとする意思がなく，合理的に行動するならば，その結果はStackelberg均衡によって記述される．しかし，この均衡は必ずしもPareto最適ではない．また問題の解き易さの観点からは，２レベル計画問題は目的関数および制約式が線形であっても，NP困難であることが知られている．一方意思決定者の協力関係を考慮した場合，Pareto最適解をいかに導出するかが問題となるが，そのための方法論として意思決定者の判断のあいまい性を考慮した対話型ファジィ計画法による解法が発展してきている．本論文では，２レベルあるいは多重レベル計画問題の解法に関する研究の発展を概観した後，意思決定者の協力関係を考慮した場合の意思決定に焦点をあて，意思決定者の選好に即した満足解を導出するための２レベル線形計画問題に対する対話型ファジィ計画法を示し，さらに多目的環境下および不確実性下で２レベル線形計画問題への拡張について述べる．