本論文では，動詞概念を教示するインタラクションを通じてロボットに対する親和的心理を構築することを目的とする．実験参加者48名による印象評価実験の結果，「置く」と「離す」の２種類の動詞概念を獲得するロボットは，動詞概念を予めインプットされているロボットと比較して，インタラクションの愉快性，充実感，ロボットへの親近感を向上させることを確認した．また，実験参加者がロボットの動詞獲得能力を人間らしい特徴として知覚することを確認した．