本稿では，時空間情報（位置，移動時間，移動距離）と動作に基づく認証方法を提案する．ユーザは時空間情報で定義された特定の認証点において，特定の動作を行うことにより認証に成功する．ただし，時空間情報を認証に用いる場合，認証に時間が掛かり，やり直しが容易ではないため，正しいユーザが認証に失敗する確率を抑える必要がある．そこで，認証行為の部分的な誤りを許容する，部分一致認証を提案する．また，時空間文字を用いて安全性の評価方法を定式化するとともに，提案手法が安全性において有効であることを実験により示す．実験により提案方法の安全性を評価した結果，本人拒否率は0.233％，他人受入率は0.010％となった．