文章基本信息
- 标题：筋電情報を考慮した力覚ディスプレイの実験的検討
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- 作者：曽根 順治 ; 露木 秀平 ; 井上 亮 等
- 期刊名称：日本写真学会誌
- 印刷版ISSN：0369-5662
- 电子版ISSN：1884-5932
- 出版年度：2007
- 卷号：70
- 期号：3
- 页码：205-210
- DOI：10.11454/photogrst1964.70.205
- 出版社：The Society of Photographic Science and Technolgy of Japan
- 摘要：
本研究においては, 筋肉の動作負荷を考慮し, 装着型でかつフレキシブルな力覚ディスプレイを試作した. 第一に, あらかじめ筋電位を測定して筋肉の活動パターンを生成した. そして, そのパターンを用いて力覚ディスプレイで提示する力覚を生成した. そして空気圧駆動型の人工筋肉を用いたスーッを開発し, ひもを引っ張る動作を対象として, ディスプレイの力覚提示性を確認し, その結果を報告する.
- 关键词：力覚ディスプレイ; 筋電位; カフィードバック; 装着型
