清酒醸造における制御技術の歴史と開発の現状, さらには将来を見据えた技術的な展望について解説していただいた。 清酒もろみは, その初期が固相で, 不均一系であること, それが徐々に液相に変化していくことなどから, 清酒もろみの全発酵期間を網羅するサンプリングやセンシング技術には多くの工夫が必要であったが, 著者らはこれらの多くの問題を解決しながらオンラインモニタリングと制御システムを開発した