本研究では, 最も基本的な泳法であるクロール泳法について, 上肢のリカバリ動作の評価を試みるものである. 上肢のリカバリ動作は, ビデオカメラを使用し動作解析によって計測する. 測定した運動結果より, 上肢7リンク剛体リンクモデルを用いて動力学解析を行う. 上肢各関節の関節トルク及び関節力から各関節の負荷を評価し, また, エネルギ消費を用いて関節パワーを求め, リカバリ動作の評価を行った. これらの値を用いて, リカバリ動作を定量的に評価した. 我々の評価手法は, 水泳運動のトレーニング評価や指導法に有効である.