本論文では，メモリ保護が必要な組込みソフトウェアの開発を支援するコンポーネント技術HR-TECSについて述べる． HR-TECSでは，組込みソフトウェア向けのコンポーネント技術であるTECSを拡張することで，メモリ保護を考慮した組込みソフトウェアのコンポーネントベース開発を可能とし，メモリ保護機能を持ったリアルタイムOSの機能を利用して，メモリ保護機能を実現する．また，コンポーネント間の通信について，個々のコンポーネントにおける通信APIの記述は，それらのコンポーネントが配置される保護領域に依存せず，共通のAPIで開発できる．さらに，HR-TECSは，非特権モードで動作するアプリケーションだけでなく，特権モードで動作するデバイスドライバなどの開発にも利用できる．本論文では，メモリ保護機能を持ったリアルタイムOSであるTOPPERS/HRP2カーネルを利用した場合のHR-TECSの実現方法を示し，評価実験により，HR-TECSを用いることによって生じる実行時間のオーバヘッドが小さく，かつ，予測が可能であること，および，メモリ使用量のオーバヘッドが小さいことを示す．