産業界は，情報系学生に対して主体的に活動できる能力を要求している．この要求に応えるために，我々はPBL (Project-Based Learning)を発展させたOJL (On the Job Learning)という手法で，大学院生を対象に組込みシステム技術の教育を実施している．OJLでは，仮想の技術課題ではなく，企業の持つ実際の開発テーマを題材にして，実際のソフトウェア開発プロジェクトの中で，仕事(開発)の進め方を学生に体験学習させる．2013年度は修了生の96％から有益であったなどのポジティブな意見が見られ，就職後に実際に役立ったとの意見も得られている．本稿では，OJL教育の内容と現状について述べる．