期刊名称：Intelligent Systems in Electrical Engineering
印刷版ISSN：2251-6530
电子版ISSN：2252-083X
出版年度：2011
卷号：1
期号：1
页码：79-102
语种：Persian
摘要：در اين مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطيس دائم داخلی (IPMSM) ارائه شده است. در اين کنترل‌کننده از دو تنظيم‌گر سرعت و جريان استفاده شده است. کنترل‌کننده سرعت از نوع فازی و کنترل‌کننده جريان از نوع PI کلاسيک است. از الگوريتم ژنتيک در بهينه‌سازی ضرايب هر دو کنترل‌کننده استفاده شده است. بهينه‌سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی که کنترل‌کننده با دقت خوبی تغييرات سرعت و گشتاور را دنبال کند، انجام شده است. در اين مقاله دو روش کنترل فازی و کلاسيک با يکديگر مقايسه شده تا نقاط ضعف و قوت هر کدام بررسی گردد. تغييرات پارامترهای موتور، نويز اندازه‌گيری و قطع يکی از فازها در اثر خطا در هر دو روش فازی و کلاسيک بررسی شده است. نتايج به دست آمده نشان دهنده رفتار مقاوم کنترل‌کننده فازی طراحی شده نسبت به کنترل‌کننده انتگرالی- تناسبی است.
其他摘要：In this paper, the fuzzy control method in the speed control of permanent magnet synchronous motor is presented. In this controlle two speed and current regulators are used. The speed controller is a fuzzy controller and the current controller is a classic controller. The coefficients of the controller are optimized by using Genetic Algorithm (GA). The aim of the optimization is the reduce the delay and the low steady state error in order to achieve the best possible response. In this paper the fuzzy and classic methods of control are compared to understand advantages and disadvantages of these two methods. In these two methods the motor parameters changs, the discanection of one phone and the measurement noise are studied and the results show that the fuzzy controller is stable in comparison with the classic controller.
