期刊名称：Intelligent Systems in Electrical Engineering
印刷版ISSN：2251-6530
电子版ISSN：2252-083X
出版年度：2013
卷号：4
期号：2
页码：38-29
语种：Persian
摘要：در اين مقاله، يککنترل‌کنندههوشمندمبتنی بر يادگيری عاطفی برای عملکرد در رنج وسيع سرعت موتور سنکرونمغناطيس دائم داخلی ارائه می‌گردد. به دليل طبيعتغيرخطی و تزويج جريان های سيم پيچ ها و سرعت موتور سنکرونمغناطيس دائم داخلی کنترل سرعت اين موتور در سرعت های بالا پيچيده است. از اين رو، در اين مقاله يک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابليت کنترل موتور سنکرونمغناطيس دائم داخلی را تمامی سرعت ها داشته باشد. برای سرعت های زير سرعت نامی و بالاتر از سرعت پايه عمل کنترل به ترتيب بر اساس نواحيماکزيممگشتاور به جريان و تضعيف شار می‌باشد. جهت بررسی کارآمد بودن کنترل‌کننده‌ی عاطفی، عملکرد يک موتور kW 40 در محيطMatLab/Simulink شبيه سازی شده و با يککنترل‌کننده‌ی تناسبی-انتگرالی در شرايط مختلفی مانند: تغيير پله‌ای در سرعت مرجع و گشتاور، قطع ناگهانييک فاز و نغيير پارامترهای موتور مقايسه شده است. نتايجشبيبه سازی ها نشان می‌دهند که کنترل‌کنندهپيشنهاد شده دارای پاسخ ديناميکی مناسب، مقاومت در برابر تغييرات، توانايی در حذف اثر اغتشاشات بار، بدون فرا-جهش و فرو‌جهش،باکمترين زمان نشست و خطای حالت ماندگار پايين می‌باشد..
其他摘要：This paper presents a Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) scheme for speed control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive over a wide speed range. The speed control of IPMSM becomes a complex issue due to the nonlinear nature as well as coupling among its winding currents and the rotor speed particularly at high speeds. Therefore, in this paper a BELBIC is designed for simplicity and insensitivity to disturbances and ability to control the IPMSM in the whole speed range. The proposed BELBIC is designed based on maximum torques per ampere operation below the rated speed and the field weakening operation above the rated speed, respectively. The effectiveness of the proposed BELBIC is investigated for a 40kW IPMSM and simulated using MatLab/Simulink. The simulation results are compared to those obtained from the conventional PI controller based drive at various conditions such as: step change of command speed and load torque, the disconnection of one phase and parameter variations. Simulation results demonstrate the appropriate dynamic response, robustness again changes, capability in removing load disturbances, without overshoot and undershoot, minimum settling time and lowest steady-state error of the proposed controller over a wide speed range.
关键词：کنترل برداری; کنترل کننده‌ی هوشمند مبتنی بر يادگيری عاطفی; عملکرد در رنج وسيع سرعت; موتور سنکرونمغناطيس دائم داخلی;کنترل شار وگشتاور
其他关键词：A Wide Speed Range; BELBIC; Flux and Torque Control; Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control
