چکيده : در اين مقاله، روشی برای کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهای مختلف برای ماشين سنکرون مغناطيس دائم داخلی (IPMSM) ارائه می گردد. از روش کنترل مستقيم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسيون بردار فضايی (SVM) برای کنترل (IPMSM) استفاده می شود. اين روش از دو کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) برای کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده میکند. همچنين، يک کنترل کننده فازی به منظور بهبود عملکرد ديناميکی روش DTC برای کنترل سرعت در نظر گرفته شده است. روش ارائه شده برای توليد شار مرجع استاتور به صورت تابعی از گشتاور مرجع است. اين روش موجب بهبود پاسخ گشتاور IPMSM و همچنين، کاهش تلفات و در نتيجه، افزايش بازده آن نسبت به روش متداول می شود. نهايتاً کارايی روش پيشنهادی توسط شبيه سازی در سرعت ها و بارهای مختلف بررسی ميشود.