摘要：En este trabajo se presenta un filtro estimador con base al modelo matricial de deconvolución utilizando a la pseudoinversa como proceso de filtrado, con el cual es posible conocer la dinámica interna del modelo tipo caja negra con respuesta lineal, y con evolución invariante en el tiempo. Se presenta la descripción recursiva del filtro por deconvolución y pseudoinversa considerando: a) la convolución en diferencias finitas, b) el filtro po r deconvolución y pseudoinversa, c) la descripción recursiva del funcional del error y d) las condicio nes de estabilidad a cubrir por el estimador tomado en cu enta los criterios de Lyapunov. De manera ilustrativa, s e presenta una simulación utilizando MatLab ®.
其他摘要：In this paper we present a filter estimator based on deconvolution matrix model using the pseudoinverse as a filtering process, which permits to know the internal dynamics of a black-box model with linear response and time-invariant evolution. We present a recursive description of the filter by deconvolution and pseudoinverse considering a) convolution in finite differences, b) the filter by deconvolution and pseudoinverse, c) recursive description of error functional, and d) stability conditions to be covered by the estimator taking into account the Lyapunov criteria. To illustrate the description, a MATLAB® simulation is presented.
关键词：Deconvolución; pseudoinversa de una matriz; funcional del error; filtro estimador recur sivo; estabilidad de Lyapunov.
其他关键词：Deconvolution; pseudoinverse of a matrix; error functional; recursive filter estimator; Lyapunov stability.
