摘要：El presente trabajo presenta una metodología de diseño de un controlador con estrategia proporcional integral (PI) teniendo en cuenta que la implementación se realizará en un controlador industrial de procesos. El diseño considera la modelación de la planta mediante técnicas analógicas de identifi cación de sistemas. Se utiliza en el diseño del controlador el algoritmo digital del controlador discreto PI que ejecuta el controlador de procesos utilizado. Se consideran para el diseño especifi caciones de respuesta temporal de lazo cerrado básicamente para obtener un tiempo de estabilización acorde a los que puede cumplirse sin exceder los rangos de la señal de control que puede entregar el controlador de procesos utilizado. Se implementa el sistema de control verifi cando el comportamiento del sistema de lazo cerrado en relación al objetivo de control especifi cado.
其他摘要：This paper presents a methodology for designing a strategy proportional integral controller (PI) given that the policy will be implemented in an industrial process controller. The design considers the modeling of the plant through analog techniques of system identifi cation. It is used in controller design algorithm discrete digital PI controller that is running the process controller used. Considered for the design specifi cations of closed loop time response primarily to obtain a settling time line that you can be met without exceeding the range of the control signal that can deliver the process controller used. Implement the control system to verify the behavior of the closed loop system in relation to the specifi ed control objective.
关键词：Sistemas de lazo cerrado; controlador de procesos; identificación de sistemas; algoritmo de control; modelos de sistemas; diseño de controladores.
其他关键词：Closed loop systems; process control; system identification; control algorithm; system models; design of controllers.
