我が国では，高度経済成長期に集中整備された多くの道路橋が老朽化しており，適切な長寿命化修繕計画の策定が急務である．適切な点検・補修計画の策定，および工法の選定には，現況の形状を正確に把握する必要がある．しかし，現地での再測量作業には通行止め等の措置が付随するため，全国で約70万橋を対象に実施することは，コスト面と人的資源の面で困難である．この問題に対して，MMSを用いることにより道路の通行止めを行わずに道路橋上部工の現況を３次元で可視化する研究がなされている．しかし，MMSは道路に面した領域のみを計測対象にしていることから，路面だけのモデルにとどまり，上部工全体のモデルを生成することはできない．加えて，橋梁の下部工のモデル化も不可能である．そこで，本研究では，地上設置型のレーザスキャナとUAVを用いて取得した点群データから橋梁の上部工と下部工を一体とした３次元モデルの生成手法を提案する．