این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می‌دهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می‌توان سیستم را با انعطاف‌پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل‌کننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA)‌ که به دلیل کارآیی و دقت در حل مسایل بهینه‌سازی، در بین محققان محبوبیت خاصی یافته، بهره گرفته شده است. به منظور نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، شبیه‌سازی‌هایی در محیط برنامه MATLAB صورت گرفته و نتایج با الگوریتم ژنتیک و نیز با کنترل‌کننده‌های PID و PI مقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می‌دهند.

This paper proposes a new method for designing fractional order PID to control boost converter. FOPID is a PID controller where the integration and derivation orders are of fractional order rather than integer. In this paper FOPID controller is used for controlling the boost converter, and Imperialist Competitive Algorithm is employed to determine FOPID parameters because of its good performance and high accuracy. To illustrate the performance of the proposed controller, some simulations have been carried out in MATLAB and the results have been compared with Genetic algorithm. Moreover, FOPID controller has been compared with PID and PI controllers optimized by ICA. The Simulation results illustrate the good performance of the proposed controller.